Dante Mililli nato a Capitignano, in provincia di L’Aquila, viene a Roma nel 1947 , a soli 14 anni,  ed inizia a lavorare in diversi ristoranti per imparare  “il mestiere”.  

Dopo un lungo periodo di “gavetta”, avendo consolidato la sua esperienza nell'arte culinaria, nel 1961 decide di aprire un ristorante nel quartiere Prati in Roma, rilevando una vecchia “osteria con cucina” denominata "Da Capoccione". 

Al nuovo ristorante viene dato il nome di "Taberna de’ Gracchi".

Il nome viene scelto dal noto vignettista romano Artioli il quale disegna il logo del ristorante. 

Dante, in poco tempo, fiancheggiato dalla moglie Lucia, riesce a trasformare la vecchia osteria, nel locale accogliente e piacevole che si può vedere oggi.